Chiesa dedicata a San Pietro apostolo, è citata per la prima volta in una pergamena cremonese del giugno 1271, si conosce che venne edificata nel 1432 e in seguito ricostruita in stile barocco nel 1680.

Subì  quindi dei rifacimenti da parte dei  Pallavicino e in periodi successivi.

Ospita la grande tela di Gaetano Signorini raffigurante "Cristo che consegna le chiavi a Pietro". In alcune cappelle laterali sono presenti altari attribuibili ad Orlando Orlandi.

La sagrestia è impreziosita da un elegantissimo mobile per la custodia del corredo liturgico, pregevole esempio di alto artigianato ligneo, opera di Francesco Galli.

Luogo privo di barriere architettoniche ed accessibile a tutta la cittadinanza. 

Ingresso libero, negli orari di culto.